Цоуломб Цоунтинг

Питали су ме о процени СОЦ-а више пута него што могу да избројим. Питање се обично поставља када нечији чопор показује 30% на мерачу, али се гаси два минута касније. Девет пута од десет, основни узрок сеже до кулоновог погрешног бројања.

Coulomb Counting

Стазе за бројање кулона се пуне и пуне. Прилично једноставно на папиру. Интегришете струју током времена, водите текући број, а тај број вам говори колико је сока остало у ћелији.

БМС узорци су актуелни-обично негде између 10 Хз и 100 Хз у зависности од апликације-и сваки узорак се множи временским интервалом. Додајте их. Одузмите од свог почетног капацитета. Ту је твој СОЦ број.

Ево шта уџбеници недовољно наглашавају. Сензор струје на који се ослањате има помак. Има грешку у појачању. Има температурни коефицијент. Типичан аутомобилски шант може да има ±0,5%, али то је у идеалним условима на 25 степени. Ставите га испод хаубе у Фениксу у јулу, и гледате различите бројеве.

Радио сам на 48В благом хибридном програму још 2019. Имали смо Висхаи шант оцењен на 100 μΩ. Прелепа спецификација. У лабораторији је све савршено праћено. Ставите га у возило које врши регенеративно кочење у саобраћају стоп{6}}и-и након шест сати СОЦ се померио за 8%. Термичка маса шанта није могла да прати тренутне пролазне појаве. На крају смо додали наменски сензор температуре на сам шант и покренули алгоритам компензације у фирмверу БМС-а.

Coulomb Counting

Овај стално уједа људе. Ваш сензор са Холовим ефектом или ваш шант имају доњи ниво буке. Испод можда 500 мА на типичном ЕВ пакету, однос сигнала{3}}и-се распада. Али ћелија се и даље-испразни. БМС и даље црпи струју мировања. Контактори имају цурење.

Током две-недеље паркирања, ове мале струје се сабирају. Видео сам да пакети губе 3-4% СОЦ-а које Кулонов бројач никада није регистровао. Власник се враћа са одмора, мерач показује 85%, али стварни капацитет је ближи 81%. Урадите то неколико пута и прозори за поновно калибрацију неће моћи да сустигну.

Неки тимови користе паралелни{0}}модел самопражњења. Други само присиљавају ОЦВ рекалибрацију након било ког периода одмора од 4 сата. Не постоји савршен одговор. Људи из ИСО 26262 ће вас питати како то радите у свом ФМЕА, и боље је да имате документовану стратегију.

Ћелија коју сте окарактерисали током развоја није ћелија коју имате након 500 циклуса. Номинални капацитет опада. Унутрашњи отпор расте. Али Кулонов бројач то не зна осим ако му ви не кажете.

ТИ-јеви мерачи ИЦ-серија БК34, на пример-покрећу праћење унутрашње импедансе и прилагођавају пуни капацитет пуњења током времена. То је приступ заснован на моделу{4}}у слојевима изнад основног Кулоновог бројања. Маким 17205 ради нешто слично. За прилагођене БМС дизајне, сами га правите и захтевају валидиране податке о старењу из ваше специфичне ћелијске хемије.

НЦМ ћелије се овде понашају другачије од ЛФП-а. ЛФП има тај раван напонски плато који чини корекције засноване на ОЦВ- скоро бескорисним у опсегу од 20-80% СОЦ. Заглавили сте се ослањајући се на то да Куломб више броји, што значи да је ваша тренутна прецизност сензора још важнија.

Coulomb Counting

Потпуно пуњење је ваш пријатељ. Када напон достигне праг завршетка и струја се смањи испод Ц/20 или шта год да је ваше искључење, ресетујете се на 100%. Симпле. Поуздан. Ради сваки пут под претпоставком да се ваш пуњач и БМС слажу шта значи „пун“.

Крај пражњења је тежи. Колено напона је стрмо, зависи од температуре{1}}и на њега утиче недавна историја оптерећења. Већина система се не калибрише на празно. Они само користе пуно пуњење као тачку сидрења и верују бројању између.

Неке стационарне инсталације за складиштење спроводе периодичне тестове капацитета. Једном месечно систем врши контролисано потпуно пражњење и пуњење. То вам даје темељну истину. То понекад раде и оператери возних паркова са електричним возилима. Оперативно је неугодно, али решава проблем дрифта.

Кулоново бројање није софистициран алгоритам. То је сабирање и одузимање са много извора грешака. Софистицираност је у разумевању одакле долазе грешке и у поседовању стратегија за њихово ограничавање.

Исправите свој тренутни избор сензора. Разумети температурно понашање. Планирајте своју стратегију поновне калибрације пре него што напишете једну линију кода. Тестирајте са стварним ћелијама на стварним температурама под реалним профилима оптерећења. Постављање клупе са напајањем и електронским оптерећењем неће вам показати проблеме које ћете видети на терену.